互联网观察....
作者：小鱼的互联网观察 发布时间：February 5, 2013 分类：linux
Android的Firmata可以让Android的Arduino的手机透过蓝芽传输来控制，它讲的是Firmata协定。Firmata是一个通用的通讯协定，它可以让你的Arduino的跟机器人用同一套语言对话。底下是Android的Firmata应用。
Amarino（Android的符合阿尔杜伊诺）是BONIFAZ考夫曼写的另一个连接与Arduino的机器人的软体套件（工具包），跟Android的Firmata比起来，Amarino一样是走蓝芽传输，用的不是不一样的地方在于Amarino Firmata通讯协定，而是作者自创的一个很简单的协定。
详细情况阅读：http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/03/android-firmata-amarino.html
作者：小鱼的互联网观察 发布时间：February 5, 2013 分类：互联网观察
最近有很多无关的人关注我的微博。发现这些人都关注了很多人，被关注度很低。我怀疑都是机器人。
尤其在新浪微博，有太多的微博机器人。
是微博机器人。肯定是，肯定是微博机器人！
其实开发微博机器人很简单，使用python 的库，再加上一些多线程（多进程）的逻辑和验证识别逻辑。很简单就可以开发出一个网络机器人。
类似于，微博关注机器人，qq空间机器人，qq微博机器人，各种网站的注册机器人，各种网站的操作机器人，都不难。
这些机器人可以最大限度的在很小的范围内影响到对方，但是，如果你有更多的机器人，例如1000 或者 1w。那你将很大程度上影响一小波人，另外可以说的是，微博机器人仅仅是个程序，所以他可以无限制的开启。。。。
可怕了吧，也许你在微博上和比人互动，或者你所关注的人，仅仅就是机器人。
作者：小鱼的互联网观察 发布时间：February 3, 2013 分类：linux
最近看到很多知识，树莓派，mk802 ，arduino。其他单片机平台就不提了，这三个是目前来说最方便的平台。
首先是 树莓派 raspberry pi ，这是个目前最火爆的平台，开源社区非常活跃。其配置比较弱，下面是他的配置情况。
raspberry pi ：
采用Broadcom BCM2835 (CPU, GPU, DSP, and SDRAM)芯片
CPU：700 MHz， ARM1176JZF-S 核心 (ARM11 系列)
GPU（图形处理器，也就是显卡的CPU）：Broadcom VideoCore IV，OpenGL ES 2.0， 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder
Memory (SDRAM/内存): 256 Mb /512mb
mk802 :
1GHz Cortex A8处理器
、512MB内存、
4GB存储空间，
支持wifi和OTG功能，
预装Android 4.0冰淇淋三明治系统，
支持1080p .
arduino：
cpu很弱。但其模块众多，传感器模块丰富，方便使用。usb接口。
首先对比来看raspberry pi 。如果希望连接传感器，需要使用他的特别接口。cpu性能比较弱。
mk802，cpu性能图像性能比较强，但没有特殊接口，只有usb ，蓝牙。
arduino，简单的通过传感器连接到arduino，然后arduino可以通过usb链接到各种支持usb的平台。
这样来看，使用raspberry pi 或 mk802 来连接 arduino，达到 机主+传感器的方案是最简单，最模块化，最容易上手的方式。
再继续看，性能和尺寸以及价格来说，mk802系列是最合适的原型开发，性能方面比较好的，并且即使你不用了也可以放在电视上当mini pc 来用。但就不知道 mk802系列的驱动的支持情况怎么样了。看到有支持ubuntu和各种操作系统。标准的usb，应该不成问题。
好了，这只是基本的开发原型。在实现了功能后，可以根据定制和厂家定制独特的硬件系统，写入自己的软件系统。
机器人硬件用来得到输入和输出，软件需要多的心思来开发，比如语音识别，虽然现在可以实现语音识别，但是各种延迟，还可以优化。比如预判，比如机器学习。这些都是要结合软件来完成。
好了，这个基于开源平台的机器人方案构想会是我以后的兴趣点咯。。。。
