基于开源平台机器人的方案构想：raspberry-pi,mk802 ,arduino

作者：小鱼的互联网观察发布时间：February 3, 2013 分类：linux

最近看到很多知识，树莓派，mk802 ，arduino。其他单片机平台就不提了，这三个是目前来说最方便的平台。

首先是树莓派 raspberry pi ，这是个目前最火爆的平台，开源社区非常活跃。其配置比较弱，下面是他的配置情况。

raspberry pi ：

采用Broadcom BCM2835 (CPU, GPU, DSP, and SDRAM)芯片

CPU：700 MHz， ARM1176JZF-S 核心 (ARM11 系列)

GPU（图形处理器，也就是显卡的CPU）：Broadcom VideoCore IV，OpenGL ES 2.0， 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder

Memory (SDRAM/内存): 256 Mb /512mb

mk802 :

1GHz Cortex A8处理器

、512MB内存、

4GB存储空间，

支持wifi和OTG功能，

预装Android 4.0冰淇淋三明治系统，

支持1080p .

arduino：

cpu很弱。但其模块众多，传感器模块丰富，方便使用。usb接口。

首先对比来看raspberry pi 。如果希望连接传感器，需要使用他的特别接口。cpu性能比较弱。

mk802，cpu性能图像性能比较强，但没有特殊接口，只有usb ，蓝牙。

arduino，简单的通过传感器连接到arduino，然后arduino可以通过usb链接到各种支持usb的平台。

这样来看，使用raspberry pi 或 mk802 来连接 arduino，达到机主+传感器的方案是最简单，最模块化，最容易上手的方式。

再继续看，性能和尺寸以及价格来说，mk802系列是最合适的原型开发，性能方面比较好的，并且即使你不用了也可以放在电视上当mini pc 来用。但就不知道 mk802系列的驱动的支持情况怎么样了。看到有支持ubuntu和各种操作系统。标准的usb，应该不成问题。

好了，这只是基本的开发原型。在实现了功能后，可以根据定制和厂家定制独特的硬件系统，写入自己的软件系统。

机器人硬件用来得到输入和输出，软件需要多的心思来开发，比如语音识别，虽然现在可以实现语音识别，但是各种延迟，还可以优化。比如预判，比如机器学习。这些都是要结合软件来完成。

好了，这个基于开源平台的机器人方案构想会是我以后的兴趣点咯。。。。

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